Динамическия платформа

Платформа Гью-Стюарта — разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Платформа имеет шесть степеней свободы (три поступательных и три вращательных, как абсолютно твердое тело).

Механизм платформы имеет шесть независимых ног на шарнирных соединениях. Длины ног можно изменять и тем самым можно изменять ориентацию платформы. Прямая кинематическая задача, когда для заданных длин ног решается система уравнений, определяющая положение и ориентацию платформы, имеет до 40 решений. Тем не менее, обратная кинематическая задача, когда по заданному положению и ориентации платформы требуется найти длины ног, имеет единственное и очень простое решение.

Платформа Гью-Стюарта применяется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море, летательных тренажёрах, позиционировании спутниковых антенн, в телескопах.

Основной характеристикой нашей разработки является наличие пневматических цилиндров, которые позволяют:

  • развивать большую скорость поворотов и перемещений;
  • обеспечивать плавность и мягкость хода;
  • использовать его, в основном, в тренажеростроении летательных и космических аппаратов, автосимуляторов.