Динамическия платформа (гексапод)
Платформа Гью-Стюарта — разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Платформа имеет шесть степеней свободы (три поступательных и три вращательных, как абсолютно твердое тело).
Механизм платформы имеет шесть независимых ног на шарнирных соединениях. Длины ног можно изменять и тем самым изменяется ориентация платформы. Для определения положения и ориентации платформы в пространстве требуется решение кинематической системы уравнений.
Платформа Гью-Стюарта применяется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море, летательных тренажёрах, позиционировании спутниковых антенн, в телескопах.
ПодробнееЛинейные приводы
Линейные приводы (актуаторы) являются универсальным решением задачи перемещения объекта или изменения ориентации объекта в пространстве. Они успешно применяются в различных системах, где требуется преобразовать вращательное движение электродвигателя в поступательное движение. Существует множество конструкций линейных приводов, которые нашли свое применение в промышленных системах или в нашей повседневной жизни (приводы дверей, спутниковых антенн, в детских игрушках и различных выдвигающихся конструкциях).
Линейные приводы могут применяться в тяжёлых условиях, иметь высокие требования по точности позиционирования и пр. В своем большинстве они имеют систему винтовой передачи крутящего момента с мотора на подвижный элемент актуатора. Винтовые передачи могут быть традиционными трапецеидальными передачами винт-гайка или более современными и точными шарико-винтовыми передачами (ШВП).
ПодробнееПриборы и модули управления
Системы автоматического управления известны еще с древних времен. Как правило, многие устаревшие системы в своей основе имели механические принципы управления. Но с развитием микроэлектроники принципы проектирования и построения систем автоматического управления претерпели существенные изменения. В настоящее время невозможно представить сложный технологический объект без современной системы электронного мониторинга параметров или без применения электронных систем автоматического управления.
С развитием микропроцессорных систем управления стали появляться различные алгоритмы цифровой обработки сигналов, появилось множество протоколов обмена данными между цифровыми системами и много различных архитектур систем управления.
ПодробнееПрограммное обеспечение
При построении программно-аппаратных комплексов очень важно синхронизировать работу «верхнего» программного обеспечения (программы, работающие на компьютерах) и «нижнего» (алгоритмы микроконтроллера). Для быстрой и успешной реализации любого проекта наилучшим решением является разработка всего комплекса системы в рамках единого коллектива. При разработке управляющего программного обеспечения важно уделить внимание не только алгоритмам сбора и обработки данных, но и визуализации полученных результатов. Для этого необходим существенный опыт разработки «дружественного», понятного пользователю интерфейса.
Мы разрабатываем программное обеспечение для удаленного мониторинга, диагностики, сбора телеметрических данных и управления различными устройствами и технологическими процессами.
Подробнее